Техпарад
Астрономия: Имена дочерей
Громадный Юпитер удерживает столько спутников, что новые открывают до сих пор. Сегодня их известно 79: четыре Галилеевых, четыре внутренних группы Амальтеи, а также десятки мелких тел на далеких и вытянутых орбитах. Традиционно им присваивают имена возлюбленных и отпрысков юпитера (древнегреческого Зевса), благо, громовержец был весьма любвеобилен.
Не так давно Институт Карнеги провел в twitter конкурс #NameJupitersMoons, участники которого присылали названия для пяти недавно открытых лун Юпитера. Лучшие идеи были представлены в Международный астрономический союз. В честь дочерей Зевса и Селены, богини росы Эрсы и полной Луны Пандии, названы новые спутники группы Гималии. Считается, что все ее представители происходят от общего объекта, разрушенного столкновением или гравитацией Юпитера. Они сохранили близкие орбиты, и их названия заканчиваются на «а», указывая на проградное вращение – в ту же сторону, что и сама планета. Имена спутников на ретроградных орбитах должны заканчиваться на «е», как у еще трех лун, получивших новые названия. Филофросине, Евфеме и Эйрене – в честь Филофросины, духа гостеприимства и дружелюбия; Евфемы, духа восхвалений и пожеланий удачи; Эйрены, духа миролюбия.
Робоинспекция: Новый четвероногий
В 2019 году в продажу поступили не только робопсы Boston Dynamics, но и их кузены из Европы – четырехлапые роботы-инспекторы ANYmal C. Организованный при Швейцарской высшей технической школе Цюриха стартап ANYbotics работает над проектом уже почти десять лет. Их машина привлекла первое внимание в 2017 году, продемонстрировав способность двигаться в сложных условиях и даже использовать лифт для перемещения между этажами. Новая версия ANYmal C адаптирована для промышленного применения – инспекции производственных и перерабатывающих предприятий. Робот способен двигаться как под управлением удаленного оператора, так и самостоятельно, ориентируясь на 360-градусный обзор бортовых камер, лидар с дальностью действия до 100 м и датчики GPS. Его батареи хватает на 2–4 часа автономной работы с полезной нагрузкой до 10 кг. Инспекционный набор инструментов включает оптическую камеру высокого разрешения с 10-кратным зумом и подсветкой, ИК-камеру, способную регистрировать температуры в пределах от –20 до +500 °С, вовремя обнаруживая утечки и другие возможные проблемы.
Посмотрите, как работает инспектор ANYmal C
Транспорт: Тюнинг в карьере
Вынув 23-литровое дизельное «Сердце» и 780-литровый топливный бак из KOMATSU HD605-7, инженеры швейцарского стартапа E-Mining заменили их электродвигателем и чудовищным массивом аккумуляторов емкостью 600 кВт∙ч. Но подзарядки они практически не требуют. Работая на одном из карьеров в Альпах, электросамосвал eDumper – самый большой в мире – забирает более 60 т груза и спускается с ним к железной дороге, вниз, со средним уклоном 130. Технологии рекуперации тормозной энергии позволяют накопить достаточно, чтобы уже без груза подняться той же дорогой обратно. Остается лишь пожалеть, что такое решение применимо далеко не везде.
Робототехника: Бессердечный манипулятор
Невольно сложившийся «Швейцарский» разворот «ПМ» продолжает робот-кукловод из Цюриха. Хитроумный PuppetMaster создан на основе промышленного манипулятора ABB YuMi IRB-14000 и умеет изображать парящего китайского дракона и другие сценки, ловко дергая за нити марионеток. Этот проект не простая забава инженеров: управление куклами требует нахождения точного баланса между силой тяжести, натяжением нитей, геометрическими особенностями куклы и маятниковыми движениями ее частей. Конечная цель этих опытов заключается в том, чтобы научить роботов манипулировать различными видами сложных физических систем для решения таких задач, как упаковка одежды или смена постельного белья.