Беспилотные комбайны и трактора могут появиться на полях

ТехИнсайдерHi-Tech

Очень выносливый механизатор

Текст: Александр Грек

Мы настолько увлеклись автономными автомобилями, что забыли про другой роботизированный транспорт. А ведь есть вероятность, что беспилотные комбайны и трактора появятся на полях раньше, чем беспилотные такси – на улицах. Об этом мы поговорили с Антоном Емельяновым, управляющим партнером компании cognitive pilot, одним из основателей направления разработки искусственного интеллекта для беспилотного транспорта в России.

У всех агрохолдингов задачи одинаковые: либо расширение производства, либо его интенсификация. А для этого требуется много людей, причем высокой квалификации, которые в состоянии осваивать серьезные технологии, так как сельхозтехника становится все производительнее, сложнее и, соответственно, дороже. Таких специалистов на селе не хватает. Выход – повышение автономности такой техники. Причем просто избавить человека от тяжелой рутинной работы по управлению движением мало, нужно роботизировать и другие операции. Ведь для агрария главное отнюдь не беспилотность: здесь техника не столько транспорт, сколько средство производства. Комбайн, по сути, уборочный минизавод, а трактор – энергонасыщенный носитель дополнительных агрегатов. Совсем удалить водителя из кабины в ближайшее время будет сложно: кто-то должен выполнять целый ряд вспомогательных операций, таких как обслуживание машины, установка различных агрегатов или оперативная поддержка, которые требуют кратковременного личного вмешательства. Например, периодически необходимо прочищать забившуюся наклонную камеру комбайна. Но одному человеку по силам управлять группой умной техники. Поэтому в сельском хозяйстве ожидается переход от концепции «один механизатор – одна умная машина» к варианту «один механизатор – несколько умных машин».

Техническое зрение

В беспилотном автомобиле «Яндекса» устанавливаются как минимум четыре лидара, четыре радара и пять видеокамер. В системе автономного управления сельхозтехникой Cognitive Agro Pilot используются одна-две видеокамеры, а в полностью автономной модели добавляются радары собственной разработки, обеспечивающие круговой обзор. И этого достаточно. Компания давно развивает технологию технического зрения. Она накопила солидную экспертизу по обучению нейронных сетей, придумала ряд подходов, позволяющих экономить время при разработке автопилотов. Например, нейронная сеть Cognitive Agro Pilot способна сама выбирать из видеопотока ценные для обучения разнообразные репрезентативные данные, отфильтровывая «мусор».

Нейросетевые алгоритмы агроробота в связке со стереокамерой решают параллельно несколько задач: определяют классы объектов полевой сцены (скошенная, нескошенная культура, кромка поля, агрегаты техники), стационарные препятствия типа деревьев или опор ЛЭП, детектируют мобильные объекты, людей, другую технику, вычисляют расстояния до объектов, рассчитывают траекторию и т.п. (аналогичную технологию развивала, например, израильская компания Mobileye для автотранспорта). А радары, обеспечивающие круговой обзор, нужны для оценки рисков столкновения с объектами вокруг техники. Среда, в которой работает любая сельскохозяйственная машина, отличается от дороги общего пользования: поле есть поле. Нейронная сеть должна быть адаптирована к ряду специфических особенностей, таких как различные культуры, рельеф местности, скошенная часть поля, полегшие растения. Объекты должны надежно распознаваться и в условиях запыления или в темноте. В Cognitive Agro Pilot также применяется блок спутниковой навигации. Он эффективен в зонах, где нет визуальных ориентиров и где для выполнения операций требуется сантиметровая точность, – например, на тракторах для сева.

Авторизуйтесь, чтобы продолжить чтение. Это быстро и бесплатно.

Регистрируясь, я принимаю условия использования

Рекомендуемые статьи

Первая встреча Первая встреча

Если мы получим сигнал от братьев по разуму, то что будем делать дальше?

ТехИнсайдер
Пресс Пресс

Почему пресс при прокачке может складываться в "домик" и чем это грозит

VOICE
Захват власти Захват власти

Национал-социалисты всегда испытывали пиетет перед громкими фразами

Дилетант
Как перестать постоянно худеть: 5 полезных упражнений — наладьте контакт с телом Как перестать постоянно худеть: 5 полезных упражнений — наладьте контакт с телом

Как отвлечься от недовольства внешностью?

Psychologies
Вторые на Луне Вторые на Луне

Как продвигается работа над космической программой Artemis?

ТехИнсайдер
Если время не терпит Если время не терпит

10 способов быстро принять решение

Лиза
Вакуумный корабль Вакуумный корабль

Отличным грузовым транспортом могут стать дирижабли, наполненные вакуумом

ТехИнсайдер
Как снизить риск аллергии на орехи у ребенка? Кормите арахисом с младенчества! Как снизить риск аллергии на орехи у ребенка? Кормите арахисом с младенчества!

Распространенность аллергии на арахис в Великобритании может снизиться на 77%

ТехИнсайдер
Долгая счастливая жизнь Долгая счастливая жизнь

Старение – это естественно, но не нормально

Популярная механика
«Я никогда не была с женатыми мужчинами»: Лолита рассказала о съёмках сериала «Актрисы» «Я никогда не была с женатыми мужчинами»: Лолита рассказала о съёмках сериала «Актрисы»

Лолита Милявская рассказала, каково ей было работать с популярным режиссером

VOICE
До самых до окраин До самых до окраин

Для снабжения труднодоступных территорий пригодятся дроны

ТехИнсайдер
Знаменитый парадокс Хокинга о черных дырах наконец разрешен: громкое открытие астрофизиков Знаменитый парадокс Хокинга о черных дырах наконец разрешен: громкое открытие астрофизиков

Известный парадокс физика Стивена Хокинга наконец-то может быть разрешен

ТехИнсайдер
Сколько можно спать? Сколько можно спать?

Еще несколько сотен лет назад европейцы спали дважды за сутки

Популярная механика
Завтра была она Завтра была она

«Актрисы»: новый сериал Паулины Андреевой и Федора Бондарчука

Weekend
Непонятый Иуда Непонятый Иуда

Иуда — самый известный синоним слова «предатель»

Дилетант
Смертная уборка: мудрая шведская система наведения порядка, которая легче и понятнее, чем метод Мари Кондо Смертная уборка: мудрая шведская система наведения порядка, которая легче и понятнее, чем метод Мари Кондо

Дёстеднинг — шведское изобретение для обеспечения комфорта в доме

VOICE
Ушаковы Ушаковы

Дворянских родов, носящих фамилию Ушаковы, в России было несколько

Дилетант
Сергей Урсуляк: «Когда искал актеров в «Ликвидацию», подумал: если я могу со своей женой жить, то и Гоцман пускай поживет» Сергей Урсуляк: «Когда искал актеров в «Ликвидацию», подумал: если я могу со своей женой жить, то и Гоцман пускай поживет»

Многие артисты обязаны очень хорошими ролями моим жене и детям

Коллекция. Караван историй
Небесный дворец Небесный дворец

Чем занимаются китайские космонавты на своей орбитальной станции?

ТехИнсайдер
Деньги назад Деньги назад

Кто, как и сколько может сэкономить на налоговых вычетах

Деньги
Правила использование реечного домкрата. Шесть шагов Правила использование реечного домкрата. Шесть шагов

Самый старинный помощник на бездорожье – реечный домкрат

4x4 Club
Авантюристки: как устроен теневой рынок по продаже поддельных сумок Авантюристки: как устроен теневой рынок по продаже поддельных сумок

Отрывок из книги «Подделка» Кирстен Чен

Forbes
Жить играючи Жить играючи

Смешение желаний заказчиков, оригинальных приёмов и эстетики ваби–саби

SALON-Interior
Возраст и рацион: как с помощью диеты сохранить активность и здоровье Возраст и рацион: как с помощью диеты сохранить активность и здоровье

Есть ли взаимосвязь возраста и режима питания?

РБК
Стоит ли вести дела с близкими и как избежать проблем, если вы все же решились Стоит ли вести дела с близкими и как избежать проблем, если вы все же решились

Предпринимательство нередко разрушает родственные связи. Как этого избежать?

Psychologies
Арктику скоро могут заполнить пизли и гролары. Это не мифические существа, а гибриды медведей Арктику скоро могут заполнить пизли и гролары. Это не мифические существа, а гибриды медведей

Пизли — гибрид белого и бурого медведей

ТехИнсайдер
Раннее введение аллергенов в прикорм снизило риск развития аллергии Раннее введение аллергенов в прикорм снизило риск развития аллергии

Можно ли профилактировать развитие аллергии у детей?

N+1
7 привычек, которые сохранят здоровье глаз 7 привычек, которые сохранят здоровье глаз

Повседневные привычки влияют на наши глаза гораздо сильнее, чем вы думаете

Новый очаг
Как сочинить ребенку сказку за пару минут: советы родителям Как сочинить ребенку сказку за пару минут: советы родителям

Глава из книги Литы Ли «Мам, расскажи сказку! Как сочинить сказку для ребенка»

Psychologies
Нежнейшая пряность кардамон Нежнейшая пряность кардамон

Где выращивают лучший кардамон?

Наука и жизнь
Открыть в приложении