Появление первых рептилий-планеристов связали с возросшей густотой пермских лесов
Одной из первых планирующих рептилий был целурозавравус, который жил на территории современного Мадагаскара в конце пермского периода. Палеонтологи переописали этот вид и подтвердили, что образом жизни и манерой полета он напоминал современных летучих драконов. Как отмечается в статье для журнала Journal of Vertebrate Paleontology, вероятно, появлению рептилий-планеристов способствовало изменений структуры лесов, который в начале пермского периода стали более густыми.
Среди современных рептилий нет по-настоящему летающих видов. Однако агамам из рода летучих драконов (Draco), отдельным видам настоящих ящериц и гекконов, а также украшенным древесным змеям (Chrysopelea) удалось освоить планирующий полет. Способность планировать с дерева на дерево позволяет им спасаться от хищников и быстро перемещаться по лесу.
Планирующие рептилии существовали и в прошлом. Предполагается, что первыми из них были были ранние диапсиды из вымершего семейства Weigeltisauridae, которые жили на территории нынешних Мадагаскара, Великобритании, Германии и России в конце пермского периода, 252-258 миллионов лет назад. Подобно современным летучим драконам, они планировали с помощью кожных мембран, расположенных по бокам тела и натянутых на ложные ребра, а после приземления складывали летательную перепонку.
Команда палеонтологов, которую возглавил Валентин Буффа (Valentin Buffa) из Национального музея естественной истории в Париже, решила подробнее изучить одного из самых известных представителей группы Weigeltisauridae — целурозавравуса