Современные складские машины способны работать в 500 раз быстрее людей

ТехИнсайдерHi-Tech

Последняя задача робототехники

О складских роботах, выполняющих задачи в 500 раз быстрее людей, роборуке, которую в процессе обучения случайно «очеловечили», и других достижениях робототехники мы поговорили с Иваном Калиновым, директором Yandex Robotics.

Текст: Савва Сафонов

ТИ: В сентябре Центр робототехники Яндекс Маркета был выделен в новую компанию – Yandex Robotics. Какие задачи перед ней стоят, над чем она работает?

– Центр робототехники Яндекс Маркета появился почти три года назад. Изначально мы развивались как небольшая команда, а затем выделились в самостоятельный бизнесстрим. Эти три года команда разрабатывала продукты для собственных нужд Яндекса, в первую очередь для Маркета. Но потом мы увидели большой запрос рынка на наши решения и начали двигаться вовне. Новая компания продолжит создавать роботов и разрабатывать ПО для складских операций Маркета, а также предлагать свои решения сторонним бизнесам. Сейчас у нас работает более 300 человек: около 150 инженеров в сфере R&D, порядка 100 – в команде поддержки бизнеса (инженеры сборки, операторы роботов) и еще примерно 50 человек помогают в бэк-офисе.

ТИ: А о каких продуктах речь?

– У нас два основных направления, и в каждом есть разные линейки роботов. Первое направление – мобильная робототехника. В его рамках мы развиваем робота для инвентаризации складских помещений.

Он сканирует штрих- и QR-коды на упаковках с товарами, например с бытовой техникой или сухим кормом для животных, и заносит данные в систему складского учета. У команды из пяти человек на инвентаризацию зоны площадью 20 тыс. кв. м уходит около месяца, а робот справится в 450–500 раз быстрее: он способен инвентаризировать это пространство за полтора часа. Несколько таких машин работают на наших складах, еще три – на внешних площадках.

Автономный мобильный робот (АМР) развозит тяжелые грузы по складу, а Dilectus помогает комплектовать заказы для отправки покупателям. Он находит коробки с нужными товарами, снимает их со стеллажей в зоне хранения, перевозит в зону комплектации и обратно. Dilectus гораздо сильнее человека: он легко поднимает короба весом до 35 кг и может одновременно перевозить до девяти таких коробов.

Второе направление нашей деятельности связано с коллаборативной робототехникой. Мы разрабатываем ИИ для так называемых роборук разных размеров. Первое устройство – депалетайзер с искусственным интеллектом. Он разбирает входные палеты, на которых лежат коробки разных размеров, форм и веса, и складывает их на конвейер. Благодаря нашей машине стоимость складских операций снижается, а скорость депалетизации увеличивается в среднем в два раза. Робот умеет проводить и обратную операцию, палетайзинг, то есть может собрать правильную палету из коробок разных размеров – эдакий 3D-тетрис. Второй наш продукт с ИИ для роборук – Пикер с механическим щипковым захватом. Этот робот умеет поднимать небольшие объекты – например, канцелярские принадлежности, строительные крепежи, медицинскую продукцию и другие малоразмерные предметы весом до нескольких килограммов.

Робот-инвентаризатор справляется с задачей в 450–500 раз быстрее команды из пяти человек.

ТИ: Как робот определяет, какой предмет перед ним находится?

– Все дело в софте. ИИ распознает изображение объекта, определяет, к какой категории он относится, строит карту глубины и затем начинает управлять двухпальцевым пикером. Он даже может предварительно повернуть или передвинуть товар для более удобного захвата. Для двухпальцевого пинч-гриппера, с которым мы работаем, пока никто не написал ПО. Мы достаточно много времени потратили на R&D, в результате получилась многомиллиардная нейронная сеть, которая может управлять маленькой роборукой – Пикером – и захватывать 94–97% ассортимента Яндекс Маркета. Она позволяет машинам комплектовать, сортировать, перекладывать товар из контейнера в нужное место. Причем за счет обучения нейросеть научилась определять и перекладывать в том числе и новые для нее предметы. Вообще проблема мелкой моторики роботов – одна из ключевых задач в робототехнике. И мы работаем над ее решением.

Авторизуйтесь, чтобы продолжить чтение. Это быстро и бесплатно.

Регистрируясь, я принимаю условия использования

Рекомендуемые статьи

Перевал Перевал

С момента гибели туристов из группы Игоря Дятлова прошло больше полувека

Популярная механика
4 причины, почему нам трудно сказать «спасибо» 4 причины, почему нам трудно сказать «спасибо»

Как быть, если в нужный момент не найти нужных слов благодарности?

Psychologies
Моделист-конструктор Моделист-конструктор

Как в России создали лучшие в мире вездеходы

ТехИнсайдер
Золотой ключик Золотой ключик

Что можно и нужно хранить в банковской ячейке

Лиза
Умирающая хромосома Умирающая хромосома

Y-хромосома — cамая маленькая в человеческом геноме, она продолжает уменьшаться

ТехИнсайдер
Вдохновитель проекта «Вектор» — о выборе профессии кондитера для ребенка Вдохновитель проекта «Вектор» — о выборе профессии кондитера для ребенка

Как превратить детское увлечение кулинарией в профессию?

РБК
Цифровое бессмертие Цифровое бессмертие

Sensorium Galaxy – VR-платформа, которая способна преобразить нашу жизнь

Популярная механика
Для чего просвещенный бельгийский монарх Леопольд II устроил апокалипсис в Африке Для чего просвещенный бельгийский монарх Леопольд II устроил апокалипсис в Африке

Как король бельгийцев завоёвывал Африку

Forbes
За урожаем из глубин За урожаем из глубин

На разных верфях страны бум рыбопромыслового судостроения

Популярная механика
Зимняя Башкирия Зимняя Башкирия

Башкортостан не зря называют «русской Швейцарией»

Отдых в России
Вторые на Луне Вторые на Луне

Как продвигается работа над космической программой Artemis?

ТехИнсайдер
Сахар: есть или не есть Сахар: есть или не есть

С чем связана наша зависимость от быстрых углеводов и стоит ли с ней бороться

Монокль
Летящая на волне Летящая на волне

История о том, как летал один из самых необычных сверхзвуковых самолетов

Популярная механика
Как уйти от абьюзера и разорвать отношения? Как уйти от абьюзера и разорвать отношения?

Уйти от абьюзера: какие основные шаги и куда можно обратиться?

Psychologies
Зачарованная страна Зачарованная страна

В сердце Турции есть место, где ты почувствуешь себя будто на другой планете

Лиза
Гриша и школа Гриша и школа

Как помочь детям с опытом сиротства адаптироваться к школе? История Гриши

Новый очаг
Куда вложить деньги, чтобы они приносили прибыль Куда вложить деньги, чтобы они приносили прибыль

Варианты для инвестиций и пассивного дохода

VC.RU
Любовь и виноград Любовь и виноград

Когда сыну поставили диагноз, его мама думала, что о работе можно забыть. И зря!

Новый очаг
Отражение — это еще не вы: что такое зеркальное «Я» и как увидеть себя в мире фейков и фильтров Отражение — это еще не вы: что такое зеркальное «Я» и как увидеть себя в мире фейков и фильтров

Когда вы смотрите в зеркало, что вы видите?

Psychologies
Чувство дома Чувство дома

Места, где связь с прошлым ощущается особенно сильно

Grazia
От любви до ненависти: представители каких профессий считаются самыми счастливыми и самыми несчастными в мире От любви до ненависти: представители каких профессий считаются самыми счастливыми и самыми несчастными в мире

Представители каких профессий, как правило, наслаждаются своим делом?

ТехИнсайдер
Побойтесь, ради бога Побойтесь, ради бога

«Еретик»: неудавшийся богословский хоррор с Хью Грантом

Weekend
Снижают самооценку и вызывают фобии: как фильмы и сериалы заставляют нас чувствовать себя неудачниками Снижают самооценку и вызывают фобии: как фильмы и сериалы заставляют нас чувствовать себя неудачниками

Почему фильмы и сериалы на самом деле довольно сильно влияют на нас

Psychologies
Потерянные и обретенные Потерянные и обретенные

Истории пропавших шедевров напоминают сюжеты самых невероятных фильмов

Вокруг света
Владение немецким Владение немецким

Насколько кроссоверы Jetta VS5 и VS7 из Китая фольксвагеновские по восприятию?

Автопилот
Удачная покупка Удачная покупка

Аффирмации, чудо-кошелек и другие способы не прогадать на распродаже

Лиза
Безумству поем мы славу Безумству поем мы славу

Второй «Джокер»: Хоакин Феникс и Леди Гага отказываются развлекать публику

Weekend
Джонни, бегут Джонни, бегут

Как тяга к красивым цифрам заставила Антона Иванова пробежать 42 км в 42 года

Men Today
Хозяин порта Хозяин порта

Фантастический рассказ Роберта Чамберса «Хозяин порта»

Наука и жизнь
6 правил хорошего брака 6 правил хорошего брака

Какие привычки повышают шансы на то, что вы будете жить вместе долго и счастливо

Psychologies
Открыть в приложении