Российский дата-сайнтист решал важную задачу в индустрии автономного вождения

Популярная механикаНаука

Предсказать будущее на 8 секунд

Как российский дата-сайнтист решал одну из самых важных задач в индустрии автономного вождения.

392f92928bdee2305b0f9f3e53b71a16.jpeg
Кирилл Бродт

Кирилл Бродт — молодой ученый, аспирант университета Монреаля и сотрудник центра искусственного интеллекта МТС. Его команда заняла третье место в Waymo Motion Prediction Challenge – престижном международном соревновании дата-сайнтистов, которые развивают проекты в области компьютерного зрения и предиктивной аналитики. В нем принимали участие 19 команд из разных стран. Победители создали наиболее точные модели, которые прогнозируют поведение участников дорожного движения. Как команда Кирилла решала одну из ключевых задач индустрии автономного вождения, расскажем в этой статье.

Беспилотный проект Waymo – дочерняя компания холдинга Alphabet Inc (Google), один из мировых лидеров в области разработки беспилотных автомобилей. С октября 2020 года роботакси Waymo совершают коммерческие поездки без водителей-испытателей за рулем. Waymo управляет коммерческим сервисом беспилотных такси Waymo One, который работает в Аризоне.

Любой водитель должен понимать, что собираются делать окружающие его участники дорожного движения. Этот пешеход пытается перейти улицу? Эта машина припаркована параллельно или вот-вот свернет на мою полосу? Остановится ли этот мчащийся автомобиль у знака «Стоп»? Правильная оценка вероятного поведения других водителей также важна для безопасности и безаварийной езды.

Прогнозирование действий других участников дорожного движения – один из самых важных вопросов для развития индустрии автономного вождения. Сейчас он находится в стадии активного исследования. Чтобы сделать большой шаг вперед в индустрии беспилотного транспорта, достаточно с высокой степенью точности предсказать, где окажутся другие автомобили и участники дорожного движения в ближайшие несколько секунд. Придумать, как это сделать, компания Waymo предложила в рамках международного соревнования Waymo Motion Prediction Challenge. Суть задания состояла в том, чтобы, наблюдая за участниками дорожного движения в течение одной секунды, предсказать их действия в течение следующих восьми секунд. При этом речь шла не об одном перекрестке, масштаб решения - город в США.

4c3071449c8b6d7d3b8f1aca14ba24db.jpg

Два миллиона кадров для точного прогноза

Над решением этой задачи работали порядка 20 команд из разных стран. В команде Кирилла также были Степан Конев из Сколтеха и Артём Санакоев из университета Гейдельберга. У ребят было 2 недели на то, чтобы разработать свой подход.

«Сложность была в том, что исходные данные представляли из себя большую таблицу с многочисленными параметрами, такими как положение объектов (дорожные полосы, светофоры) и агентов (автомобили, велосипедисты и пешеходы), включая их скорости, угловые скорости и направления. Чтобы решить задачу, нам нужно было сначала представить эти данные в удобном виде, – рассказывает Кирилл. – Мы провели растеризацию, то есть нанесли дорожную карту и положения всех объектов на изображение, кодируя их историю дополнительными каналами. Другими словами, превратили табличные данные в картинки, именно это стало самой трудоемкой частью решения. Это позволило получить вид сверху, понятный для человека. Далее мы применили свёрточные нейронные сети, которые отлично подходят для изображений и предсказали

Авторизуйтесь, чтобы продолжить чтение. Это быстро и бесплатно.

Регистрируясь, я принимаю условия использования

Рекомендуемые статьи

7 лучших фантастических романов 2020 года 7 лучших фантастических романов 2020 года

Фантастические романы, на которые непременно нужно обратить внимание

Популярная механика
Я хочу стать веб-дизайнером — что делать Я хочу стать веб-дизайнером — что делать

Кто такой веб-дизайнер и как им стать?

Популярная механика
Автобудущее Автобудущее

Мы находимся на пороге одних из самых быстрых перемен в работе транспорта

Популярная механика
Готовимся к свадьбе! Какие бьюти-процедуры можно и нельзя делать невестам Готовимся к свадьбе! Какие бьюти-процедуры можно и нельзя делать невестам

Очаровательная невеста — это не только идеальный макияж и платье мечты

Cosmopolitan
Семь финансовых привычек, которые стоит развить до 40 лет Семь финансовых привычек, которые стоит развить до 40 лет

7 финансовых привычек, которые помогут пересмотреть отношение к деньгам

Inc.
Сколько приносит глэмпинг под Москвой и как он устроен: пример «Под небом» — его строили с MVP и сразу делали «как надо» Сколько приносит глэмпинг под Москвой и как он устроен: пример «Под небом» — его строили с MVP и сразу делали «как надо»

Что такое глэмпинг и сколько денег он приносит?

VC.RU
«Просто друг»: почему мы оказываемся во френдзоне и держим в ней воздыхателей? «Просто друг»: почему мы оказываемся во френдзоне и держим в ней воздыхателей?

Как мы попадаем во френдзону и можно ли это изменить?

Psychologies
Поступь конца света: почему ученые говорят об опасности нового массового вымирания? Поступь конца света: почему ученые говорят об опасности нового массового вымирания?

Массовое вымирание – событие, которое сопровождается узнаваемыми явлениями

Популярная механика
«Нечего надеть»: о каких проблемах в жизни говорит «пустой» полный шкаф «Нечего надеть»: о каких проблемах в жизни говорит «пустой» полный шкаф

Раздражение, охватывающее вас при виде своего гардероба, говорит о проблемах

Cosmopolitan
Премьера! Тизер об отношениях героев Тимоти Шаламе и Зендаи в «Дюне» Премьера! Тизер об отношениях героев Тимоти Шаламе и Зендаи в «Дюне»

Дени Вильнев, Тимоти Шаламе и Зендая — о съемках «Дюны»

Cosmopolitan
Счастье из воздуха Счастье из воздуха

В светской Москве новый тренд — дышать газом

Tatler
В яблочко В яблочко

В окрестностях Торжка пастилу варили издавна

Seasons of life
Бебель и «анти-Делон»: кем на самом деле был Жан-Поль Бельмондо Бебель и «анти-Делон»: кем на самом деле был Жан-Поль Бельмондо

Размышляем о Жане-Поле Бельмондо — одного из самых популярных артистов XX века

РБК
«Французская революция» «Французская революция»

Французскую революцию нередко называют матерью современной политической культуры

N+1
Витамины для кожи, волос и ногтей: как их правильно принимать Витамины для кожи, волос и ногтей: как их правильно принимать

Как витамины действуют на кожу, волосы и ногти

РБК
Как преодолеть языковый барьер и заговорить на иностранном, как на родном Как преодолеть языковый барьер и заговорить на иностранном, как на родном

Откуда берется «языковая тревожность» и как ее побороть

Psychologies
Жизнь в розовом цвете Жизнь в розовом цвете

Стиль французской классики на современный лад

SALON-Interior
Вопрос, который надо задавать каждый день, и еще 4 способа сохранить отношения Вопрос, который надо задавать каждый день, и еще 4 способа сохранить отношения

Простые правила, которые позволят вам сохранить союз на долгие годы

Cosmopolitan
Миф, труд, Ральф Миф, труд, Ральф

Как Ральфу Лорену удается придумывать новую жизнь для себя уже 50 лет

Harper's Bazaar
Pre-IPO инвестиции: иски, хайп, дезинформация, путь вслепую Pre-IPO инвестиции: иски, хайп, дезинформация, путь вслепую

Как инвестору разобраться в рынке pre-IPO и на какие удочки не стоит попадаться

Forbes
Инфоцыгане или спасители жизней? Кто они – Елена Блиновская и другие инстафеи Инфоцыгане или спасители жизней? Кто они – Елена Блиновская и другие инстафеи

Кто такие инстафеи?

Cosmopolitan
Амстердам возвращает Кандинского: как идет реституция ценностей, изъятых в Холокост Амстердам возвращает Кандинского: как идет реституция ценностей, изъятых в Холокост

Как проходит реституция отчужденных культурных ценностей

Forbes
Жители Новой Гвинеи начали выращивать птенцов казуаров в неволе 17,8 тысячи лет назад Жители Новой Гвинеи начали выращивать птенцов казуаров в неволе 17,8 тысячи лет назад

Жители Новой Гвинеи уже 17,8 тысячи лет назад похищали из гнезд яйца казуаров

N+1
Огнеупорная глина позволяет превратить грязную подземную воду в питьевую Огнеупорная глина позволяет превратить грязную подземную воду в питьевую

Ученые предложили новый метод очистки подземных вод от железа

Популярная механика
«Обмануть крупнейший инвестбанк — это слишком»: компания Ozy дурит инвесторов, прикрываясь дружбой с YouTube и Amazon «Обмануть крупнейший инвестбанк — это слишком»: компания Ozy дурит инвесторов, прикрываясь дружбой с YouTube и Amazon

Как Ozy обманула Goldman Sachs, но продолжила привлекать инвесторов

VC.RU
Apple защищает конфиденциальность клиентов, но не сотрудников: она просматривает их звонки, фото и даже сумки Apple защищает конфиденциальность клиентов, но не сотрудников: она просматривает их звонки, фото и даже сумки

Политика Apple: как компания борется с утечками, используя двойные стандарты

VC.RU
Право голоса Право голоса

Почему кино взяло курс на дайверсити?

Vogue
«Как хорошо без женщины!» 5 главных муз Александра Вертинского «Как хорошо без женщины!» 5 главных муз Александра Вертинского

Главные жизни в жизни киноактера Александра Вертинского

Cosmopolitan
Принц Гарри: путь от бунтаря до примерного семьянина — и обратно! Принц Гарри: путь от бунтаря до примерного семьянина — и обратно!

Рассказываем о витиеватом жизненном пути принца Гарри

Cosmopolitan
История вопроса: рекрутская повинность История вопроса: рекрутская повинность

Когда появилась рекрутская повинность и выражение «забрить в солдаты»

Культура.РФ
Открыть в приложении