Роборука отсоединилась от манипулятора и поползла
Она передвигается на пальцах и захватывает предметы вне досягаемости основного робота
![4c3104db30c9b03f7a3fe6623604003c.gif](https://cs.kiozk.ru/content/article/ohm/vqk/raj/ujq96gnn7hkxydhpm6th0hg/xbfsuk.gif?v=2&temp_url_sig=e8WimiQf7mVbVasF9ToVfQ&temp_url_expires=1739496570)
Инженеры из Федеральной политехнической школы Лозанны и MIT представили на конференции ICRA@40 роборуку с пятью пальцами, которая может отсоединяться от основной части манипулятора и ползти самостоятельно. Действуя автономно, рука может захватить объект вне зоны досягаемости основного робота, после чего вернуться и снова соединиться с ним. Разработчики использовали генетический алгоритм и симуляцию для оптимизации конструкции роборуки, чтобы она могла эффективно выполнять обе функции (захват и передвижение). На разработку обратило внимание издание IEEE Spectrum.
Манипуляторы промышленных роботов нередко оснащают захватами, напоминающими человеческие руки. Несмотря на то, что антропоморфность робоконечности облегчает взаимодействие с инструментами и объектами, предназначенными для использования человеком, она также накладывает и определенные ограничения, присущие оригиналу. Обычно такие манипуляторы, например, не могут захватывать сразу несколько предметов, расположенных по разные стороны от захвата, без дополнительных разворотов и перемещений, и способны дотянуться лишь до объектов в пределах рабочей зоны.