Рыбаки-подводники
На выставке бытовой электроники IFA-2017 рядом с одним из павильонов стоял большой морской контейнер с прозрачной стенкой, доверху наполненный водой. Внутри плавали две необычные подводные лодки с видеокамерами, а всем желающим предлагали поуправлять ими при помощи ПУ с экраном. Это были первые серийные подводные дроны PowerRay, выпускаемые китайской компанией PowerVision.
Летающие дроны с видеокамерами довольно быстро заполонили наше небо, но все попытки создать их подводные аналоги терпели фиаско. Две главные причины: непрохождение радиосигналов под водой и довольно сложная подводная система управления и поддержания плавучести. Например, в судомоделизме построение действующих моделей подводных лодок считается высшим пилотажем и занимаются этим спортсмены экстра-класса. Сложнейшие балластные системы способны построить и вовсе единицы, поэтому большинство устройств обходится динамическим погружением за счет рулей, как у акул. Сама же лодка делается с минимальной положительной плавучестью, что все равно приводит к частой потере моделей. Но проблема управления под водой еще сложнее: радиосигнал «пробивает» воду не глубже 1–2 м.
Нужно делать либо своеобразный сонар, либо полностью автономное управление. Часто под водой моделисты просто включают автономный таймер, который сначала уводит лодку на небольшую глубину, а затем поднимает на поверхность.
По кабелю
С появлением летающих дронов с видеокамерами сразу возникли идеи аналогичных подводных дронов, тем более что под водой много интересного. Практически каждый месяц рождаются соответствующие стартапы. Из мира квадрокоптеров пришла идея маневрирования по глубине – для этого применяются вертикальные движители. У промышленных подводных дронов позаимствовали идею передачи данных и видеосигнала по длинному кабелю, который тянется от аппарата к носителю.
Например, такую схему использует канадский Deep Trekker DTG2, хотя назвать этот аппарат бытовым язык не поворачивается: простая версия DTG2 Starter, способная нырять на глубину до 100 м, обойдется в 5000 долларов, а DTG2 Worker с манипулятором и глубиной погружения 150 м облегчит кошелек на 12 000. Чуть дешевле собирается продавать свой аппарат Blueye Pioneer стартап из Норвегии – 3550 долларов, его заказчиком стал WWF Норвегии. Схема управления здесь немного другая% 75-метровый кабель тянется к плавучему Wi-Fi-бую, который уже передает сигнал на пульт управления. Впрочем, расстояние от буя до пульта не должно превышать