Мягкая сила
Роботы – это не всегда груда железа с жужжащими электромоторами. Сегодня многим инженерам интереснее совсем другие, мягкие устройства, которые двигаются за счет искусственных мышц. И хотя это даже не завтра, а послезавтра робототехники, наш эксперимент показал: самостоятельно сделать у себя в гараже их можно уже сегодня.
Искусственные мышцы хороши тем, что не содержат внутренних подвижных элементов. Это еще одна, довольно радикальная, альтернатива электродвигателям и пневматике с гидравликой. Существующие сегодня образцы представляют собой либо полимеры, чувствительные к напряжению или температуре, либо сплавы с памятью формы. Для первых требуется довольно высокое напряжение, вторые же имеют ограниченный диапазон движения и к тому же весьма дороги. Для создания мягких роботов используют и сжатый воздух, но это подразумевает наличие насосов и усложняет конструкцию. Чтобы сделать искусственные мышцы, мы обратились к рецепту ученых из Колумбийского университета, которым удалось