Дело семейное
Вильгельм Завоеватель и Гарольд Годвинсон не были прямыми родственниками, но побеги генеалогического древа всё же связывали саксонских королей Англии и герцогов Нормандии.

Прямого родства между Вильгельмом и Гарольдом действительно не было, но оно было между их домами. Саксонские короли Англии нередко вступали в брак с дочерьми и сёстрами нормандских герцогов и наоборот.
В данном случае таких соединяющих узлов было сразу два.
В центре первого из них мы видим Эстрид Датскую — дочь Свена Вилобородого, короля Англии, Дании и Норвегии. Она приходилась сестрой сразу двум датским королям: Харальду II и Кнуду Великому. Последний на своём веку поцарствовал не только в Дании, но и также в Норвегии, Англии и Шлезвиге с Померанией.
Эстрид выходила замуж по меньшей мере дважды.
Сначала Эстрид вышла за ярла Ульфа Торгильссона — человека в Дании весьма влиятельного. В этом браке родилось три сына, старший из которых, Свен, позже станет королём Дании. Через мужа идёт родство Эстрид с саксонскими