Деревянные руки для робота: необычное изобретение
В последние годы мы видели, как древесина использовалась при создании традиционно не деревянных вещей, таких как транзисторы, велосипеды и дроны. Теперь ученые использовали этот материал для роботизированного захвата — как ни странно, дерево в данном случае имеет свои преимущества.
Обычно конструкторам роботов приходится выбирать между манипуляторами из мягкой резины или из твердого металла. Первые хорошо захватывают хрупкие предметы, не ломая их, но плавятся при воздействии высоких температур. Последние гораздо более устойчивы к жаре, но их прикосновения весьма жесткие и не подходят для многих операций.
Во главе с зам. профессора Тан Сви Чинг, исследователи из Национального университета Сингапура, объединились с коллегами из Северо-восточного лесного университета Китая, чтобы разработать уникальный деревянный манипулятор.
Ученые начали с полосок канадского клена толщиной 0,5 мм, которые они обработали хлоридом натрия, чтобы удалить весь лигнин (органический полимер, который составляет большую часть клеточных стенок древесины). Затем они заполнили поры, оставленные отсутствующим лигнином, полимером, известным как полипиррол, который хорошо поглощает тепло и свет.